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2007
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(2007) : The question of ’what to imitate’: Inferring goals and intentions from demonstrations In: Nehaniv, Chrystopher L.; Dautenhahn, Kerstin (Hg.): Imitation and social learning in robots, humans and animals: Behavioural, social and communicative dimensions: New York, NY: Cambridge University Press, S. 135-151
DOI: https://doi.org/10.1017/CBO9780511489808.011 Abstract: A difficult issue for robotics researchers is the question of what to imitate, that is, which aspects of a demonstration robots should copy. Sometimes it is appropriate to copy others’ actions, sometimes it is appropriate to copy others’ results and sometimes copying both or even neither of these is the most appropriate response. The chapter discusses the advantages of using an understanding of others’ goals and intentions to answer this question, copying what the demonstrator intended to do rather than what he actually did. Whereas some animals focus mainly on demonstrators’ results or actions, one-year-old human infants appear to use an understanding of others’ goals to decide what to imitate. The authors identify some specific ways in which infants can infer the goal of a demonstrator in imitation situations, using such information as the demonstrators’ gaze direction, emotional expressions, actions and the context. This is followed by a brief review of what robots currently can do in this regard, proposing some further challenges for them. (PsycINFO Database Record (c) 2019 APA, all rights reserved)
1982
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(1982): A study of social information processing. Some experiments on imitation
Abstract: Es wird uber ein Projekt berichtet, in dem eine Reihe sozialpsychologischer Experimente zur Erforschung von Imitation und sozialem Lernen durchgefuhrt wurden. Einleitend werden die theoretischen Grundlagen, auf denen diese Experimente aufbauten, beschrieben. Dabei spielt die soziale Lerntheorie von Bandura und insbesondere deren Ausweitung auf komplexe kognitive Prozesse eine zentrale Rolle. Anschliessend werden die experimentellen Untersuchungen vorgestellt. Sie beschaftigen sich vorwiegend mit folgenden Variablen des Modelllernens und des Imitationslernens: Eigenschaften des Modells; "multiple modeling"; Modalitatseffekte; informative und soziale Funktion des Modells; Eigenschaften des Beobachters; Art des Modellverhaltens. Die Experimente werden beschrieben, die Resultate werden erortert. Abschliessend wird darauf hingewiesen, dass das diesen Experimenten zugrundeliegende Forschungsparadigma - den Versuchspersonen wird in einer bestimmten Situation das Verhalten des Modells gezeigt, und es wird anschliessend untersucht, ob die Versuchspersonen in denselben oder in ahnlichen Situationen sich ahnlich dem Modell verhalten - aus zwei Richtungen kritisiert werden kann: Das Verhalten der Versuchspersonen lasst sich oft durch andere als die experimentellen Variablen erklaren; die Stabilitat von Imitationslernen im Rahmen dieses Paradigmas ist noch sehr offen. Vorsicht bei der "breiten" Anwendung von Imitationslernen als Verhaltensprinzip wird anempfohlen.
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